門式起重機，又稱龍門吊，是具有門形框架，承載主梁下安裝兩條支腿，支腿支承在地面的軌道上或地基上，主梁的兩端可以有外伸懸臂梁。在港口，門式起重機主要用于露天的貨場，采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤等取物裝置，進行件雜貨、散貨的裝卸、堆存作業。門式起重機按主梁結構分為：單主梁門式起重機、雙梁門式起重機；按懸臂類型分為：無懸臂門式起重機、單懸臂門式起重機、雙懸臂門式起重機、鉸接懸臂門式起重機和可伸縮懸臂門式起重機；按應用領域分類： 吊鉤式龍門吊：用于吊運100噸以下的貨物，跨度4~39m不等。 造船龍門吊：用于船塢船只吊裝，起重量通常為100~1500噸。 集裝箱龍門吊：專用于集裝箱吊運作業。 水電站門式起重機：專用于開閉閘門，起重量多為80~500噸。
